L’acronyme BJD (pour Ball Jointed Doll) désigne d’une façon générale toute poupée articulée bénéficiant d’un système de joints à boule pour permettre un certain degré de liberté au niveau de l’ensemble des articulations (principalement des membres).
Si les poupées articulées existent depuis plusieurs centaines d’années, c’est durant le 19éme et le début du 20éme siècle, alors qu’elle est très populaire en Europe, qu’elle adopte sa forme moderne, à base de porcelaine ou autres matériaux moins nobles, puis de résine, avec l’utilisation de fils, puis d’élastiques (de façon beaucoup plus récente) afin de conserver la cohésion du corps de la poupée...